RTK是什么？原理、應(yīng)用以及未來發(fā)展又是怎樣的？一篇文詳解
發(fā)布時(shí)間：2022-02-12 10:48:48
RTK是什么？RTK的原理優(yōu)勢(shì)怎樣的？他主要應(yīng)用在哪些方面？對(duì)于RTK的未來發(fā)展又是如何的呢？這幾個(gè)問題，詳細(xì)是初入行的測(cè)量人都想了解的問題，CORS賬號(hào)網(wǎng)小編收集整理了相關(guān)解答，下面我們就一起來了解一下吧。
RTK是什么？
是目前一種常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GNSS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新的測(cè)量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。
RTK的原理是什么？
RTK載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。
什么是網(wǎng)絡(luò)RTK?
RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的最大問題就是參考站校正數(shù)據(jù)的有效作用距離。GNSS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。
為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線性衰減的單點(diǎn)GNSS誤差模型被區(qū)域型的GNSS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的GNSS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GNSS誤差模型，并為網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)，和距離自己位置較近的某個(gè)參考網(wǎng)格的校正數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是CORS應(yīng)用服務(wù)最主要的技術(shù)手段。
Rtk主要應(yīng)用在哪些方面？
RTK應(yīng)用領(lǐng)域：
（1） 各種控制測(cè)量
對(duì)于等級(jí)不高的控制測(cè)量可以通過（網(wǎng)絡(luò)）RTK，結(jié)合一定的測(cè)量方案進(jìn)行坐標(biāo)成果的直接獲取。從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)以全站儀側(cè)邊測(cè)角或靜態(tài)GNSS測(cè)量的手段。不僅大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量，同時(shí)具有更高的可靠性。
（2） 地形測(cè)圖
過去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測(cè)圖軟件來進(jìn)行測(cè)圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等，都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地貌等碎部點(diǎn)，這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè)，采用RTK時(shí)，僅需一人背著儀器在要測(cè)的地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種，并同時(shí)輸入特征編碼，通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK僅需一人操作，不要求點(diǎn)間通視，大大提高了工作效率，采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通測(cè)圖、鐵路線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè)，公路管線地形圖的測(cè)設(shè)，配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫地形圖，航海海洋測(cè)圖等等。
（3） 放樣
施工放樣是測(cè)量一個(gè)應(yīng)用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來回移動(dòng)目標(biāo)，而且要2-3人操作，同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，僅需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中，背著GNSS接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便，由于GNSS是通過坐標(biāo)來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高，且只需一個(gè)人操作。
RTK的未來發(fā)展又是怎樣的？
RTK未來發(fā)展介紹：
未來RTK的幾個(gè)發(fā)展方向大致是傾斜RTK、星基RTK、多系統(tǒng)RTK、軟件RTK、慣導(dǎo)RTK、視覺RTK等。在這里我們就不詳細(xì)介紹了，如果大家有興趣，我們以后再詳細(xì)談?wù)劇？偟膩碚f，隨著科技的進(jìn)步以及軟硬件升級(jí)和創(chuàng)新，未來的RTK技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域，煥發(fā)出更閃耀的光芒。
以上就是關(guān)于RTK是什么？原理、應(yīng)用以及未來發(fā)展又是怎樣的？這些問題的全部解答了，當(dāng)然RTK在測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域中應(yīng)用越來越多，相信其在未來的發(fā)展會(huì)隨著技術(shù)的提升有著更加大的變化。
RTK是什么？
是目前一種常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GNSS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新的測(cè)量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。
RTK載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。
什么是網(wǎng)絡(luò)RTK?
RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的最大問題就是參考站校正數(shù)據(jù)的有效作用距離。GNSS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。
為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線性衰減的單點(diǎn)GNSS誤差模型被區(qū)域型的GNSS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的GNSS網(wǎng)絡(luò)來估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GNSS誤差模型，并為網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)，和距離自己位置較近的某個(gè)參考網(wǎng)格的校正數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)是CORS應(yīng)用服務(wù)最主要的技術(shù)手段。
RTK應(yīng)用領(lǐng)域：
（1） 各種控制測(cè)量
對(duì)于等級(jí)不高的控制測(cè)量可以通過（網(wǎng)絡(luò)）RTK，結(jié)合一定的測(cè)量方案進(jìn)行坐標(biāo)成果的直接獲取。從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)以全站儀側(cè)邊測(cè)角或靜態(tài)GNSS測(cè)量的手段。不僅大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和工作量，同時(shí)具有更高的可靠性。
（2） 地形測(cè)圖
過去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測(cè)圖軟件來進(jìn)行測(cè)圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等，都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地貌等碎部點(diǎn)，這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè)，采用RTK時(shí)，僅需一人背著儀器在要測(cè)的地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種，并同時(shí)輸入特征編碼，通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK僅需一人操作，不要求點(diǎn)間通視，大大提高了工作效率，采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通測(cè)圖、鐵路線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè)，公路管線地形圖的測(cè)設(shè)，配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫地形圖，航海海洋測(cè)圖等等。
施工放樣是測(cè)量一個(gè)應(yīng)用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來回移動(dòng)目標(biāo)，而且要2-3人操作，同時(shí)在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，僅需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中，背著GNSS接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便，由于GNSS是通過坐標(biāo)來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高，且只需一個(gè)人操作。
RTK的未來發(fā)展又是怎樣的？
RTK未來發(fā)展介紹：
未來RTK的幾個(gè)發(fā)展方向大致是傾斜RTK、星基RTK、多系統(tǒng)RTK、軟件RTK、慣導(dǎo)RTK、視覺RTK等。在這里我們就不詳細(xì)介紹了，如果大家有興趣，我們以后再詳細(xì)談?wù)劇？偟膩碚f，隨著科技的進(jìn)步以及軟硬件升級(jí)和創(chuàng)新，未來的RTK技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域，煥發(fā)出更閃耀的光芒。
以上就是關(guān)于RTK是什么？原理、應(yīng)用以及未來發(fā)展又是怎樣的？這些問題的全部解答了，當(dāng)然RTK在測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域中應(yīng)用越來越多，相信其在未來的發(fā)展會(huì)隨著技術(shù)的提升有著更加大的變化。
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